水中ドローンで沖縄の海を探検!

水中ドローンPowerRayを使用して沖縄各地の海ン中を紹介

RayPerceptionやらJointなんとかやら

みなさん、こんばんは!


今日は、甲子園決勝戦がありましたね!


強豪大阪桐蔭VSミラクル金足農業


金足農業のエース吉田投手もすごすぎですが、


それ以上に、大阪桐蔭の打線がすごすぎました!


点差は開きましたが、観戦していてとても胸が熱くなりました!(^^)!


そして、熱くなった状態で今日も、ML-agentsの勉強に全力を尽くしました(笑)


まずは、RayPerceptionっていうコンポーネントを勉強しました。



レイっていうレーザーみたいなものを飛ばして、周りとの距離を調べるものらしいです。


なんとなくは分かった気がします。


次は、JointDriveControllerっていうものを勉強しました。



多関節Agentの学習に使用するスクリプトらしいです。これについては、まだまだ理解できてないですね。


頑張らなきゃです。


ML-agentsの理解も少しずつ難しいところになってきて、いつも、本とパソコンとにらめっこ状態です。


ここからが本番ですね!(^^)!


ということで、あきらめず頑張っていこうと思います!!


最後にこちら、



キレイな夕日です(#^^#)

読んでいただきありがとうございます(#^^#)


次回をお楽しみに!(^^)!



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