水中ドローンで沖縄の海を探検!

水中ドローンPowerRayを使用して沖縄各地の海ン中を紹介

モーター制御ほぼクリア!

みなさん、こんばんは!


今日も夜遅くの更新になりました。


もうへとへとですね。こいつのおかげで、、


へとへとになってもいいぐらいの達成感があったので良しとしましょう!(^^)!


今日の成果を自慢させてください(#^^#)


今日はespr developerでモーター制御することができました!


っていわれても、なにが良くなったかわからいよっていう人が大半だと思いますので、これまでの経緯をみていきたいと思います(^^)/


まず、モーター制御初日



こちらでは、Wifi接続可能なesp32というものを使っています。


モーターのスイッチon/offは可能だが、モーターの回転速度を操ることはできませんでした。(自分の技量不足で)


なので、モーターの回転速度を操れるように改善すると、



Arduinoを使ってモーターの回転速度を操ることができました。


しかし、Arduinoをネットにつながないといけないため、ネットにつながっているパソコンにArduinoをつなげなければいけません。


それはちょっと不便ですよね。


つまり、Wifi接続可能なもので、モーターの回転速度を操れるものが必要だったのです。


そして、ミライファクトリーで偶然見つけたのがespr developerでした。


「esp」ってついてるからもしかしてって思って調べたのが功を奏しました。


プログラムを書き込むのになかなか苦戦しましたが、最終的に作動したのでほんと報われましたね(#^^#)


結果、espr developerに電源供給さえできれば、それにつながっているモーターはスマホでスイッチのon/offはもちろんのこと、回転速度の調整まで可能ってことです!(^^)!


水中ドローン完成にまた一歩近づきました(^^♪


次は、、、、なにをすればいいのだろう、、、あ、プロペラづくりだ!

ってことで、明日はプロペラづくりに入りたいと思います!


ここまで読んでいただきありがとうございます(#^^#)




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